Artigo mais Powerpoint do Orion

 Clique no nome abaixo para baixar:

Apresentação do Powerpoint

Artigo Orion

FINAL

Orçamento e Data Sheet das peças

Tabela de Orçamento:

 

Data Sheet dos materiais disponível no link abaixo:

http://www.mediafire.com/view/?0djz24jija22hry

6º Relatório Reunião do grupo orion

Estamos tentando terminar a programação e não estamos conseguindo. Por isso, paramos para caracterizar o robô. Inicialmente, iriamos pintar, mas se tornou algo complicado. Entao, a solução que encontramos foi usar papel contact para melhorar a parte estética do robô. Até pensamos no risco do papel soltar mas fizemos teste e vimos que tem boa aderencia ao metal e da uma bela testura ao robo ultilizamos sobra de papel vermelho e preto que encontramos na casa de um dos componetne.

Passo final termianr a programação .

5º Relatório Reunião do grupo orion

 Depois de muitos desafios e juntando os esforços obtidos em três encontros temos o gratificante relatório da 5ª reunião, tivemos vários problemas no processo de montagem, como tamanho das placas, encaixe das peças, como seria as rodas do robô, entre outros que resolvemos com esforço e união de todos os integrantes.

Temos ai nosso primeiro vídeo que já mostra o robô andando com a programação que fizemos na segunda reunião  e gravamos no Arduíno.

Próximo passo:

 Para conservar a bateria nos diversos teste que estão por vir vamos utilizar uma fonte de alimentação externa de 12 v e 500mA, a mesma ligada ao redutor de tensão que baixa a tensão para 5 volt. Vamos liga-la direto no shild, como o Arduíno e o shild estão interligados temos uma continuidade. Assim vamos montar e testar a programação do robô.  

4º Relatório Reunião do grupo orion

Inicio ao Processo de montagem:

- Desenho inicial do projeto (em modificação)

-Compra de material:

                     Chapa de Alumínio

                     Cantoneira de alumínio

                     Pops

                    

-Corte das chapas 

- Inicio ao processo de montagem
Próximo passo resolver os problemas que apareceram durante o processo de montagem.

3º Relatório Reunião do grupo orion

Nessa terceira reunião do grupo nos concentramos em iniciar o trabalho de programação da placa de Arduíno para que controla-se os servo motores. Próximo passo iniciar o processo de montagem.